岗位职责：

1. 完成关键执行器伺服控制开发过程中的原理模型搭建和核心控制策略的分析；

2. 完成雷达产品的旋转电机、振镜等执行器的应用级伺服算法的搭建、验证、测试和导入；

3. 现有产品的更高分辨率，高响应，灵活的自定义工作模式和可靠性，鲁棒性，生产一致性等性能提升研究；

4. 量产产品疑难控制问题分析和解决；测试标准制定和执行 执行器测试用例的明确和测试装置的搭建和维护。

5. 执行器测试用例的明确和测试装置的搭建和维护

6. 编写测试大纲，分析测试数据;.编写材料规范，制定检测规范。

7. 跟供应商对接，保证产品生产，质量，工艺等都满足要求。

8. 针对电机能效提升、寿命提升噪音降低，阻力降低等需求进行电机优化设计。

9. 完成上级领导交办的其他工作。

任职要求：

1. 硕士及以上，电气工程、电机与电器相关专业电子信息，自控，计算机，电机专业；

2. 掌握激光雷达、机械电子、伺服电机、振镜等相关知识和伺服电机设计，控制，测试相关知识,熟悉经典PID算法，前馈算法等，给予嵌入式平台开发；

3. 熟悉Matlab/Simulink开发工具，精通C或C++，电子类仪器调试；

4. 有DSPARM等嵌入式平台的电机、振镜类产品开发完整或部分项目流程经验；

5. 有较强的责任心，上进心，团队合作能力，以及自我推动的能力，愿意主动学习新的知识。